忆昔从戎出渭滨，壶浆马首泣遗民。

忆昔从戎出渭滨，壶浆马首泣遗民。
夜栖高冢占星象，昼上巢车望虏尘。
共道功名方迫逐，岂知老病只逡巡。
灯前抚卷空流涕，何限人间失意人。
——陆游〔宋代〕《忆昔》
回忆往日曾随军强渡渭水，在马背上看着遗民提着酒浆对我们哭诉。
夜里躺在高山上看着繁星，白天又在战车上眺望着胡虏逃跑的烟尘。
都认为功名屈指可得，谁知道老了病了只能独自徘徊。
一盏青灯下握着书卷徒然痛哭，怎会想到竟是这世上的失意之人。
乾道八年（1172），陆游接受四川宣抚使王炎的邀请，赴南郑（汉中）襄赞军务，遂在当时的抗金重地南郑过了一段令他毕生难忘的军旅生活。诗人晚年，写了相当多的诗词回忆他这段军旅生活，这首诗就是其中一首。此诗写于宋宁宗庆元三年（1197），当时诗人处于闲职，以中奉大夫衔提举冲祐观。
《忆昔》是一首七言律诗。此诗分两部分写诗人对昔日生活的回顾和由此产生的感想。首联写初到南郑；颔联写在南郑的活动；颈联和尾联写回忆后的悲愤心情；全诗在章法上结构天成，思路精密；在语言运用上，深于锤炼，意蕴深沉，刻画出一个有志之士无法施展抱负的彷徨心理。