陈胜等在蕲县起事,自称为王,定国号为“张楚”,许多郡县都杀了他们的长官来响应。
沛县父老率领县中子弟一起杀掉了沛令,狱椽曹参、主吏萧何派樊哙去叫刘邦。这时,刘邦的追随者已经有上百人了。他们打开城门迎接刘邦,想要让他当沛县县令。刘邦说:“国家大乱,诸侯纷纷起事,如果安排将领人选不妥当,就将一败涂地。我并不怕死,只是怕自己能力小,不能保全父老兄弟。这是一件大事,希望大家一起推选出能胜任的人。”萧何、曹参等都是文官,都顾惜性命,害怕起事不成遭到满门抄斩之祸,极力地推让刘邦。城中父老也都说:“平素听说您那么多奇异之事,必当显贵,而且占卜没有谁比得上您最吉利。”刘邦还是再三推让。众人没有敢当沛县县令的,就立刘邦做了沛公,刘邦一无所有,光脚不怕穿鞋的,就毫不在乎地接受了,后来刘邦就开创了大汉王朝。