汲黯与人相处很傲慢,不讲究礼数,喜欢当面顶撞人,容不得别人的过错。与自己心性相投的,他就亲近友善;与自己合不来的,就不耐烦相见,士人也因此不愿依附他。但是汲黯好学,很注重志气节操。入朝,喜欢直言劝谏,屡次触犯皇上的面子。物以类聚人以群分,他与灌夫、郑当时和宗正刘弃交好。他们也因为多次直谏而不得久居其官位。
汉武帝正在招揽文学之士和崇奉儒学的儒生,说我想要如何如何,汲黯便答道:“陛下心里欲望很多,只在表面上施行仁义,怎么能真正仿效唐尧虞舜的政绩呢!”汉武帝沉默不语,心中恼怒,脸一变就罢朝了,公卿大臣都为汲黯惊恐担心。汉武帝退朝后,对身边的近臣说:“太过分了,汲黯太愚直!”群臣中有人责怪汲黯,汲黯说:“天子设置公卿百官这些辅佐之臣,难道是让他们一味屈从取容,阿谀奉迎,将君主陷于违背正道的窘境吗?何况我已身居九卿之位,纵然爱惜自己的生命,但要是损害了朝廷大事,那可怎么办!”
汲黯身体不好,经常生病,最后一次病得很厉害,庄助替他请假,武帝问道:“汲黯这个人怎么样?”庄助说:汲黯能辅佐年少的君主,坚守已成的事业,不怕威逼利诱,没有人能让他屈服。汉武帝也有同感,对汲黯评价很高,说:古代有所谓安邦保国的忠臣,汲黯和他们很类似!